El bailarín brasileño comenzó a bailar a los 10 años en Ourinhos. Se unió a la Escuela John Cranko en Stuttgart en 2005 y se graduó cuatro años después. Fue alumno del famoso maestro ruso Peter Pestov. Al finalizar sus estudios, se incorporó al cuerpo de ballet del Ballet de Stuttgart. Después de su excelente debut en el papel de Basilio en la obra de Don Quijote de Maximiliano Guerra, se convirtió en Solista a principios de la temporada 2012. Una temporada después fue ascendido a Primer Solista. Daniel se incorporó al Ballet Nacional Holandés como Primer Solista en 2016. Actualmente baila como Bailarín Estrella Invitada con las compañías de ballet más prestigiosas del mundo como el Ballet Australiano, el Ballet de Tokio, el Ballet Nacional Checo o el Ballet del Kremlin, entre otros.

Su amplio repertorio como protagonista incluye La Bayadere de Natalia Makarova y X. Torres, La Sylphide de Peter Schaufuss, Othello de John Neumeier, Arena de Glen Tetley, Forgotten Land de Jiri Kylian, Orlando de Marco Goecke o Yantra de Wayne McGregor y muchos más.

En octubre de 2009, la Fundación Europea para la Cultura le otorgó a Daniel el premio al bailarín europeo más prometedor. En la temporada 2010 ganó el Premio Alemán de Danza “Futuro”. En 2011 fue nominado al premio Erik Bruhn en Toronto y ganó el Audience's Choice. En 2017 fue nominado como uno de los mejores bailarines del año en escenarios internacionales, recibiendo el Premio Positano en Italia. En 2018, Daniel fue nominado al Prix Benois de la Danse considerado los Oscar del Mundo del Ballet.

En 2019 Daniel Camargo ha participado en múltiples galas benéficas como Bailarín Estrella como la GALA VALENCIA SOMOS ARTE con una de las grandes estrellas de la actualidad, Polina Semionova.

Daniel, junto a sus logros en el escenario (presente en todos los principales teatros del mundo) estará en el elenco principal de 2 producciones cinematográficas globales. Uno es "Coppelia" que se estrenará en 2021 y "Birds of Paradise", una producción de Amazon Prime con un estreno mundial previsto para el cine.